Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Наследие Маозари
1. Наследие Маозари
Фантастика
:рпг
,попаданцы
,аниме
.
5.80
рейтинг книги
Газлайтер. Том 29
29. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 9
Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Шайтан Иван 5
5. Шайтан Иван
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,историческое фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Матабар V
5. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Законы Рода. Том 13
13. Граф Берестьев
Фантастика
:аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Третий Генерал: Том V
4. Третий Генерал
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXVI
36. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 3
3. Вперёд в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Я не царь. Книга XXIV
24. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Второгодка. Книга 3. Ученье свет
3. Второгодка
Фантастика
:городское фэнтези
,сказочная фантастика
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Неучтенный элемент. Том 3
3. Антимаг. Вне системы
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника XXVIII
28. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Целеполагание
4. Глэрд
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Личный аптекарь императора
1. Личный аптекарь императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Наша навсегда
2. Наша
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
5.00
рейтинг книги
Александр Агренев. Трилогия
Александр Агренев
Фантастика
:альтернативная история
.
9.17